课程简介
本课程将带领学生学习如何通过程序控制电机的转速，了解PWM（脉冲宽度调制）的概念和应用。
视频：调节电机速度演示
目录
- 学习任务
- 搭建
- 编程
一、学习任务
利用程序控制电机以不同功率转动。
图1 汽车中的马达
电机速度控制在实际生活中有广泛应用，比如电风扇、遥控车、洗衣机等家电设备。
二、搭建
1. 电路图
图2 电路图
2. 实验材料
Arduino主控板模块
电池盒
三极管
电机
100Ω电阻
开关
导线
图3 实验材料图
3. 实际搭建图
图4 搭建图
搭建提示：连接时注意区分电源正负极，确保所有连接稳固后再通电。
三、编程
1. 流程
定义引脚及变量 → 电机转3s停1s执行三次 → 延时 → 电机功率递减
图5 流程图
2. IDE编程
程序要点：
- 初始化：定义引脚及变量
- 循环3次：电机高电平3s → 电机低电平1s → 延时
- 电机模拟输出递减：30~255 每10ms减1，30~1 每800ms减1
图6 IDE程序截图
3. 米思奇编程
程序要点：
- 初始化：定义管脚序号及模式
- 循环3次：电机高电平3s → 电机低电平1s → 延时
- 电机模拟输出递减：30~255 每10ms减1
图7 米思奇程序截图
重点总结
- 通过PWM（脉冲宽度调制）可以控制电机的转速
- 电机高电平3s后低电平1s，形成一个速度变化的循环
- 使用analogWrite()函数可以输出不同的PWM值(0-255)
- 延时控制是速度变化的关键